AGV貨架：這年頭，如果你的倉庫沒有采用AGV小車來進行搬運工作，那都不好意思說自己是智能物流了。一提到智能物流，我們就立馬想到了Kiva機器人，亞馬遜在該領域為國內企業起到了示范性參考作用。

隨著電子商務的的發展，廠家直接面對的是終端消費者，因此物流由少品種、大批量進入到多品種、小批量或多批次、小批次發展。并且商品到達的時間直接影響到消費者的購物體驗，這就對物流的發貨和配送提出更高的要求，傳統的物流中心難以適應，采用自動化物流系統乃是大勢所趨。

在物流中心環節中，分揀作業是成本、人力耗費、時間占用都是最高的。并且揀貨作業的速度與準確性往往決定著訂單履行效率與客戶服務質量，因此揀貨速度直接影響物流企業的競爭力。

傳統的“貨架到人”，工作量最大的環節有5個：①揀選；②位移（包括揀選期間的位移，和揀選完成后包裝臺的位移）；③二次分揀；④復核包裝；⑤按流向分揀。其中，②，⑤可以通過傳輸線和高速掃碼的方式自動化實現。但①,③,④由于需要人手工作細致的去識別和去放貨物，因此一般都是人工完成，而且人工量巨大。

“貨到人”揀選系統正成為行業主流，所謂“貨到人”揀選系統，簡單來說就是在物流中心的揀選作業過程中，由自動化物流系統將貨物搬運至固定站點以供揀選，即，貨動，人不動。它既大幅度減少了揀選作業人員的行走距離，實現了高于“人到貨”模式數倍的揀選效率，大幅度降低了勞動強度，有在存儲密度、節省人力等方面擁有突出優勢。

AGV機器人應用之后，貨到人的核心思路是把揀選人員取消，直接把貨架搬到復核包裝人員的邊上由復核打包人員完成揀選，二次分揀，打包復核三項工作，把人員壓到最低，同時也取消了原來傳輸線完成的位移動作。成千上萬的AGV機器人，以遠遠高于人工的效率、更低的成本和錯誤率，晝夜不停地處理客戶的海量包裹。

AGV智能倉儲機器人是如何實現“貨到人”揀選的?倉儲系統接受電商平臺傳來的訂單信息，根據訂單信息給出最優的揀貨方案，然后由AGV系統指派的AGV小車頂起訂單貨品所在貨架自動搬運到操作臺，工作人員根據訂單信息將指定貨位的貨品取下。

AGV系統管控多臺AGV小車有序地將指定貨架運送至指定工作臺，工作臺完成揀選后再將貨架送回原來的位置。這樣商品的揀選不再是人追著貨架跑，而是由AGV小車頂起貨架自動有序跑到揀貨人這里。

AGV倉儲機器人實現的“貨到人”揀選模式的獨到優勢，正好可以彌補電商行業存儲、分揀的短板，使得靈活機動增加機器人數量以應付電商銷售波峰波谷的問題得以解決，并且機器人的可靠性和穩定性，使得整個物流系統的效率更高。

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